本文摘要:移动机器人作为一种工业机器人,是集环境感知、动态决策与规划、不道德控制和连续执行于一体的综合系统。

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SRC系列核心控制器融合了基于3DSLAM算法的多传感器,不仅增强了定位导航的稳定性,还构建了场景语义的解释,真正做到了自动化和智能化的融合。此外,它获得了丰富的外部模块和通信总线,可以兼容各种非标准的市场需求;反对多传感器防水,包括但不限于激光、冲击条、成像、光电等硬扩;遵守多种通信协议,反对ModBus、TCP/IP协议进行外部通话。硬件要求机器人的性能边界,软件充分发挥硬件性能,定义机器人的不道德性。

完全依靠SRC系列核心控制器的一个硬件无法满足移动机器人的市场需求。现文机器人还自主开发了可视化操作员软件Roboshop of facilities和多机调度软件RoboRoute等。以便为最终用户获得缓慢、准确和稳定的移动机器人解决方案。

Roboshop作为移动机器人一站式实现工具,是现文自律为移动机器人开发的专业级客户端软件。从基础地图构建、站点、路线、区域编辑,到机器人自动标定、任务序列编辑,都可以通过Roboshop慢慢搭建。

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功能丰富,界面友好,操作简单,需要大大降低工厂的实施成本。RoboRoute作为移动机器人的多机调度软件,不仅可以调度数百种不同类型的移动机器人(包括运输机器人、灌装机器人、自动叉车等)。)的同时,还能在保证安全的同时大大提高工作效率。

而且可以获得简洁易懂的HTTP模块,可以与用户的MES和WMS系统无缝连接,满足工厂智能化市场的需求。该控制系统结合SRC系列核心控制器、可视化操作员软件Roboshop和多机调度软件RoboRoute,不仅可以帮助移动机器人为操作员构建超精密、低稳定、低故障、低难度等高性能,还可以帮助最终用户节省时间、提高效率,帮助工厂数字化、智能化升级。

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